| Tray 盤自動上下料系統(tǒng)，是針對多tray盤的盤料上料系統(tǒng)而開發(fā)的三軸伺服系統(tǒng)，
針對IT行業(yè)的自動貼片機(jī)，自動檢測機(jī)，自動點膠機(jī)等采用Tray 盤供料的機(jī)臺而設(shè)計的自動供料盤系統(tǒng)，采用三軸伺服，實現(xiàn)了料盤自動切換，自動送出料盤，自動回收料盤，也可以應(yīng)用于其他加工類機(jī)臺，如自動數(shù)控車床，磨床，鉆床，銑床等采用料盤供料系統(tǒng)的料盤自動上下料系統(tǒng)。
由人工將工件裝滿料倉的n-1個工位，保證自動線可持續(xù)生產(chǎn)加工；機(jī)械手從上料位抓取毛工件后，傳感器發(fā)出信號，料倉托盤上升一個位置（距離為零件厚度），準(zhǔn)備下一次上料；當(dāng)一個上料位的零件全部加工完畢，料倉轉(zhuǎn)過一個料位，開始下一個工位零件的上料，依此循環(huán)，待n-1個工位的零件全部加工完后，料倉發(fā)出警告，由人工進(jìn)行下一輪的下料和碼料。
Tray 盤（料盤）自動上下料系統(tǒng)應(yīng)用于自動組裝機(jī)的自動送料
兩軸伺服供料系統(tǒng)應(yīng)用于取送料盤上的物料
料倉系統(tǒng)
三軸伺服供料系統(tǒng)（料盤供料）
Tray 盤自動上下料系統(tǒng)工作視頻：
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