安全功能工件如汽車剎車鉗用活塞,密封件,承力軸等因為在汽車安全行駛中起到安全支撐,制動等功能,這些工件對表面外觀缺陷或者瑕疵有著苛刻的要求,人工長時間檢測后由于情緒波動,疲勞等因素導(dǎo)致誤判率增高,且人力成本也在不斷提高,給企業(yè)生產(chǎn)成本帶來壓力,本系統(tǒng)設(shè)計的功能件表面外觀缺陷傷痕檢測自動分類系統(tǒng)能替代人眼識別劃痕裂紋,最后完成分類工作。依托浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院的機器視覺實驗室,我們開發(fā)的系統(tǒng)案例如下:
一、密封圈檢測 密封圈表面要求光滑無劃痕,人工長時間檢測后由于疲勞導(dǎo)致誤判率增高,且人力成本也在不斷提高,給企業(yè)生產(chǎn)成本帶來壓力。本項目設(shè)計的密封圈傷痕檢測自動分類系統(tǒng)能替代人眼識別劃痕裂紋,最后完成分類工作。
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密封圈檢測系統(tǒng)原理框架 | 下圖所示左邊為密封圈實物圖,要求利用視覺檢測出密封圈表面密封環(huán)上劃痕、裂紋等瑕疵,右圖所示為工業(yè)智能攝像機抓拍的表面視覺圖,紅色圈內(nèi)為劃痕,本系統(tǒng)利用圖像處理算法識別能識別出各類劃痕或裂紋
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密封圈實物 |
密封圈表面視覺圖 |
密封圈實物及視覺圖 | 二、剎車鉗用活塞/空心軸承劃痕檢測 剎車鉗用活塞/空心軸承表面為圓柱體,完全依賴人工檢測有較大困難。本系統(tǒng)選用高分辨率線掃相機,再對所捕獲的圖像識別處理,找出表面劃痕碰傷等瑕疵。下圖所示左邊為工件實物圖,采用高分辨率線掃相機捕獲剎車鉗用活塞/空心軸承側(cè)面圖像,下圖右邊所示為側(cè)面部分圖像效果,紅色圈內(nèi)所示劃痕為待識別的瑕疵。
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剎車鉗用活塞/空心軸承實物圖 |
視覺檢測圖 |
剎車鉗用活塞/空心軸承表面檢測視覺對照圖
表面缺陷自動檢測分選系統(tǒng)圖如下:
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