鐵氧體磁芯的材料牌號(hào)較多，幾何形狀也繁多，有柱形、工字形、帽形、單孔、雙孔、四孔、 U 形、罐形、 E 形、 EI 形， EC 形、 RM 形， PQ 形、 EP 形，對(duì)于現(xiàn)代電子工業(yè)消費(fèi)量巨大，一個(gè)大型的磁芯生產(chǎn)企業(yè)，每天的產(chǎn)量已達(dá)200噸的數(shù)量級(jí)，通過(guò)人工分選尺寸已經(jīng)不現(xiàn)實(shí)，而尺寸配對(duì)又是下游變壓器生產(chǎn)企業(yè)需要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，針對(duì)此情況，我們利用機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)了磁芯自動(dòng)分選機(jī)，此案例也適合于類似情況的矩形工件，柱形工件，軸類工件長(zhǎng)度尺寸分選/分檔/分組。尺寸分選機(jī)的上下料工藝：上料盤手動(dòng)上料，不改變客戶現(xiàn)有設(shè)備的上料下料工藝，即采用客戶整版上料下料的工藝，下料工藝：氣缸自動(dòng)整理排列工件，下料盤可以自動(dòng)切換，現(xiàn)在是手動(dòng)取走裝滿工件的下料盤（預(yù)留自動(dòng)下料部分）。控制部分的信號(hào)采集采用視覺(jué)系統(tǒng)，這樣可以做到無(wú)接觸，功效快，做到動(dòng)態(tài)檢測(cè)。采用非接觸式測(cè)量，滿足效率和精度的前提下，視場(chǎng)內(nèi)的工件可以任意角度擺放，擺脫接觸式測(cè)量對(duì)工裝的苛刻要求，并預(yù)留升級(jí)空間，比如將來(lái)可以測(cè)量工件其他部分的尺寸，不需改動(dòng)系統(tǒng)即可完美升級(jí)
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）檢測(cè)要求：
1、磁芯工件高度H尺寸測(cè)量；
2、測(cè)量精度：0.05mm;
3、目的：
區(qū)分25.0~25.3mm
25.4~25.6mm
25.7~25.9mm
以上尺寸規(guī)格
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）硬體設(shè)計(jì)（采用康耐視智能相機(jī)）：
• 相機(jī): 200萬(wàn)像素相機(jī)IS5403
• Camera WD: 135mm
• Lens: 25mm+2mm接圈
• Lighting:ADM-60
• Lighting WD: 284mm
• FOV: 64mm x 48mm
• 像素精度 mm: 0.02 mm
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）拍攝圖片：
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）拍攝圖片(定標(biāo))：
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）檢測(cè)圖片說(shuō)明：
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）實(shí)際檢測(cè)效果圖：
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）實(shí)際檢測(cè)效果圖（重復(fù)性和精度驗(yàn)證）：
更換產(chǎn)品規(guī)格驗(yàn)證精度和重復(fù)性：
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）重復(fù)性和精度不受工件擺放位置和方向約束：
繼續(xù)更換規(guī)格驗(yàn)證精度和檢測(cè)數(shù)據(jù)重復(fù)性：
調(diào)整工件擺放位置和檢測(cè)方向，可以驗(yàn)證檢測(cè)精度不受影響：
由以上可以得出結(jié)論：
本測(cè)量系統(tǒng)能滿足客戶檢測(cè)要求并只用一個(gè)檢查程序便能精確分析不同種類產(chǎn)品，同時(shí)驗(yàn)證了精度和重復(fù)性，每個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)間為幾十ms，換算檢測(cè)工效為每秒鐘10個(gè)，每分鐘檢測(cè)600個(gè)，滿足客戶的效率要求。
磁芯視覺(jué)分選機(jī)（矩形工件尺寸自動(dòng)分選機(jī)/分檔機(jī)/分組機(jī)）總的系統(tǒng)架構(gòu)如圖（系統(tǒng)分為三個(gè)檢測(cè)工位，根據(jù)相機(jī)設(shè)置的OK或者NG信號(hào)，對(duì)相應(yīng)尺寸段進(jìn)行分選/分檔/分組，保證了檢測(cè)效率，同時(shí)費(fèi)效比滿足客戶要求）：
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0574-86175138
