在線硬度分選機(jī)（全自動(dòng)硬度測(cè)量機(jī)/全自動(dòng)硬度計(jì)）針對(duì)客戶的電梯曳引輪（鑄件）體型較大而開發(fā)的一款全自動(dòng)硬度測(cè)量系統(tǒng)，系統(tǒng)支持混料（工件規(guī)格不同）檢測(cè)， 同一批料（規(guī)格相同的）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)來料檢驗(yàn)，同時(shí)支持手動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)具有部件型號(hào)更換時(shí)程序自動(dòng)確認(rèn)匹配或報(bào)警防錯(cuò)（防止程序調(diào)用錯(cuò)誤時(shí)撞機(jī)）。本系統(tǒng)也可應(yīng)用于鑄件，鍛件，車削加工件，大型盤類，法蘭，齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等類似工件的硬度全檢測(cè)試要求的場(chǎng)合，也可以根據(jù)客戶要求定做。
機(jī)械手夾持工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，自動(dòng)上料，自動(dòng)下料
自動(dòng)分度工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)分度打硬度，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)選擇區(qū)塊
在自動(dòng)升降臺(tái)的配合下，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)
硬度全部檢測(cè)完畢，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)下料，由輸送帶自動(dòng)輸送到下一個(gè)工位
客戶生產(chǎn)的電梯曳引輪直徑范圍為200-600mm，現(xiàn)由人工作業(yè)方式，上下端面各分四個(gè)區(qū)塊，每 個(gè)區(qū)塊打7個(gè)點(diǎn)的里氏硬度換算為布氏硬度，打硬度之前先拋光，去掉最大值和最小值后剩下的5個(gè)硬度值做平均，該值代表該區(qū)塊的硬度，客戶內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)為四個(gè)區(qū)塊的硬度平均值相比較，差值不能大于15度，否則判為不合格品，打完硬度后打上11位數(shù)字的鋼印以及該面的硬度平均值，每個(gè)工件正反兩面都要做同樣的工作，由于客戶產(chǎn)能為300個(gè)工件，以每個(gè)工件56點(diǎn)計(jì)算，加上拋光，翻轉(zhuǎn)和打鋼印，每天需要打300*56=16800點(diǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
在線硬度分選機(jī)（全自動(dòng)硬度測(cè)量機(jī)/全自動(dòng)硬度計(jì)）選用里氏硬度計(jì)+G型沖擊探頭， 設(shè)置伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工位，自動(dòng)夾持，自動(dòng)拋光，自動(dòng)打硬度，自動(dòng)打鋼印等工位，系統(tǒng)動(dòng)作由下位機(jī)PLC控制，上位機(jī)接收里氏硬度計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)并作出OK或NG判斷，下位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制聲光報(bào)警。
工件流轉(zhuǎn)采用滾道
下機(jī)架采用90mm*90mm方通焊接，烤漆。
上機(jī)架采用60mm*60mm鋁型材。
臺(tái)板采用22mm鋼板。
下機(jī)架四周烤漆鐵板圍邊，上機(jī)架四周透明有機(jī)玻璃圍邊。
機(jī)體尺寸長(zhǎng)寬高，900mm*850mm*2500 mm。
工作步驟
1）工件由滾道送來后，機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)到伺服工作臺(tái)上，機(jī)械手帶有工件測(cè)量功能，可以判斷來料的規(guī)格。
2）PLC根據(jù)來料的規(guī)格，自動(dòng)調(diào)整拋光/打硬度/打鋼印動(dòng)力頭到相應(yīng)位置。
3） 工件自動(dòng)夾持，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度和分度可以程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分度拋光；
4）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)程控自動(dòng)打硬度
5） 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)記 ；
6）檢測(cè)完畢，機(jī)械手自動(dòng)將搬運(yùn)到翻轉(zhuǎn)工位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，然后將工件送回伺服工作臺(tái)；
7）反面重復(fù) 3,4,5步動(dòng)作
8）機(jī)械手自動(dòng)將工件搬運(yùn)到下料滾道，并聲光提示合格與否。
全自動(dòng)硬度測(cè)量分選機(jī)/全自動(dòng)硬度計(jì)工作視頻如下：
全自動(dòng)硬度計(jì)/硬度自動(dòng)分選機(jī)工作視頻：
全自動(dòng)硬度計(jì)實(shí)際工作視頻：
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0574-86175138
