自動上下料料倉/料箱/料盤主要針對圓形零件設計的上下料料倉/料箱/料盤，由承放物料工位、循環(huán)驅動結構、物料推舉機構和物料檢測機構組成。
承放物料工位：每個料倉/料箱/料盤有很多工位，工位一般為偶數(shù)個，數(shù)量范圍比較大。工位主要由底座、支撐塊、圓盤和3個導向桿組成。由底座與鏈條連接完成循環(huán)轉動，圓盤托舉物料，導向桿起到物料舉升的導向作用。
循環(huán)驅動結構：一個閉合的鏈條沿一個方向旋轉，每轉過一個角度，停下來一次，待該位置上的物料全部被抓走在轉同一個角度，將下一個位置的物料傳送來。
物料推舉機構：每一個工位到達被抓取的位置后，由一個推舉機構將物料推舉到同一高度，以方便機器手抓走。
物料檢測機構：檢測每個工位是否有料，有多少個料。檢測工位是否運動到位，檢測物料是否舉升到位。
技術參數(shù)
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規(guī)格 |
旋轉式料倉/料箱/料盤，到機械手抓取的固定位置舉升 |
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形式 |
鏈條傳動實現(xiàn)旋轉動作，升降機實現(xiàn)舉升動作 |
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定位方式 |
銷、軸承、接近開關、光電開關這四種方式組合定位 |
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控制方式 |
單獨PLC控制 |
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托盤數(shù)量 |
工位數(shù)基本為偶數(shù)個，具體數(shù)量根據(jù)客戶要求進行設計 |
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搬運工件尺寸 |
適合盤類零件，直徑>Φ30，最適合直徑范圍Φ70-Φ300 |
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最大承重質量 |
單個托盤最大承重質量為500Kg |
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速度 |
每兩個零件到達機械手抓取位置速度1S-2S |
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定位精度 |
±0.5mm |
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其余功能 |
料倉配有漏油罩，收集工件上的冷卻液、油等統(tǒng)一處理 |
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0574-86175138
