閘閥自動(dòng)組裝機(jī)/自動(dòng)裝配生產(chǎn)線可分為兩種:漲圈工藝和擰螺母工藝,包含有一個(gè)自動(dòng)分度的8工位轉(zhuǎn)盤(pán),1套專用控制電器系統(tǒng),6套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)及各種功能工位。所組裝出產(chǎn)品帶自檢功能,產(chǎn)品的成品率高。工人將工件(包括閥體,閥蓋,墊圈,螺母,閥桿,填料)放入相應(yīng)震動(dòng)送料裝置后,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝,擰緊以及成品檢測(cè)下料,機(jī)器工作不用人工參與,只需加料。
閘閥自動(dòng)組裝機(jī)整體布局
1號(hào)工位-----緊圈自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤(pán)將緊圈工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至1工位上。
2號(hào)工位-----閥桿自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤(pán)將閥桿工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至2工位上。
3號(hào)工位--------本體自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤(pán)將閥蓋工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至3工位上。
4號(hào)工位--------白色填料自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤(pán)將填料工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至4工位上。
5號(hào)工位-------1T增壓缸鉚壓工位
在此工位將緊圈脹開(kāi),鉚壓成型。
6號(hào)工位-------墊圈自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤(pán)將墊圈工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至
7號(hào)工位-----螺母擰緊工位
由震動(dòng)盤(pán)將填料工件排列好后,機(jī)械手在伺服電機(jī)的工作下將工件擰在閥蓋上。
8號(hào)工位----合格品下料
合格品則該工位下料。
閘閥閥蓋(漲圈工藝)自動(dòng)組裝機(jī)工作視頻:
閘閥閥蓋自動(dòng)組裝機(jī)(擰螺母工藝)工作視頻:
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