閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機是在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行的泄露測試,是根據國標GB/T 13927-2008 工業(yè)閥門(mén) 壓力試驗以及GB 8464-2008-T 鐵制和銅制螺紋連接閥門(mén)而開(kāi)發(fā)的生產(chǎn)線(xiàn)上專(zhuān)用的閥門(mén)密封性測試和上密封性測試設備,為了實(shí)現球閥或者其他閥門(mén)如閘閥,截止閥等的自動(dòng)化生產(chǎn)而開(kāi)發(fā),可以接駁上道工序的閥門(mén)自動(dòng)組裝機,下道工序可以接駁自動(dòng)裝手柄機,閥門(mén)自動(dòng)包裝機等自動(dòng)化設備,從而形成一個(gè)球閥的全自動(dòng)生產(chǎn)。閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機實(shí)現了閥門(mén)的自動(dòng)上下料,自動(dòng)裝夾,自動(dòng)測試,OK/NG自動(dòng)分流,完成了球閥的氣密測試的全自動(dòng)流程。
壓差法氣密測試原理(采用壓差傳感器來(lái)測量測試工件和標準件做比對)
在線(xiàn)氣密測試原理是在密閉的工件腔體內通入一定壓力的氣體,同時(shí)在一個(gè)標準罐體內通入同樣壓力的氣體,靜止一段時(shí)間,觀(guān)察標準罐體內的壓力與工件,因泄漏而在差壓傳感器上產(chǎn)生的微小壓差。檢漏儀根據差壓傳感器的輸出變化來(lái)定量地計算被測物的漏氣量;鶞饰锏拇嬖谑雇饨绛h(huán)境及工作本身差異時(shí)測試的影響降到了最小?朔艘陨现T方式的不足,提高了氣密性測試的效率、精度及可靠性。
壓差法氣密測試的幾個(gè)步驟(充氣,平衡,測試,放氣)
為了測得精密的泄露數據,我們特意開(kāi)發(fā)了在線(xiàn)氣密測試模塊或者叫在線(xiàn)泄露測試模塊,專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)做氣密性測試,防水檢測,密封性檢測需生的氣密性檢測應用模塊,適用于閥門(mén),管路,手機,充電槍?zhuān)瑪z像頭需要做密封性測試,防水檢測,氣密性檢測的地方需定制。
作為生產(chǎn)線(xiàn)上使用的在線(xiàn)氣密測試設備,既要兼顧生產(chǎn)節拍,又要保證檢測精度,所以需要多個(gè)工位來(lái)配合,在此我們采用了十個(gè)工位,每個(gè)工位除了做到工件的自動(dòng)上下料,也要保證自動(dòng)裝夾,同時(shí)為了檢測內漏和外漏,需要用到步進(jìn)電機或者伺服電機來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén)。
閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機/微漏測試機采用十路測試模塊,每個(gè)模塊集成了壓力傳感器,壓差傳感器的高精度AD轉換模塊,將氣密測試或者泄露測試標準化,模塊自動(dòng)完成數據采集,記錄,存儲,計算等功能,完成結果可通過(guò)通訊方式或者IO直接輸出,該模塊還集成了多個(gè)邏輯工作,完成了自動(dòng)化測試設備需要的氣缸,電機等協(xié)同配合,不需要客戶(hù)編程,客戶(hù)只管接線(xiàn)就可以完成氣密或者泄露測試。該模塊是針對自動(dòng)化業(yè)者而開(kāi)發(fā),傻瓜式一鍵操作,大大降低了氣密測試設備或者泄露測試設備的開(kāi)發(fā)難度。
二、閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機/微漏測試機動(dòng)作流程
①、1.雙成品轉移機械手將前道的閥體抓取至2.方向轉盤(pán)圓盤(pán),一次抓取兩件。
②、2.方向轉盤(pán)旋轉180度,將產(chǎn)品轉向,并做備料等待處理,連機前可由人工放料,實(shí)現機器運轉。
③、13.取料機械手將產(chǎn)品夾取,在11.Y軸電機和6.X軸電機的驅動(dòng)下自動(dòng)尋位,將產(chǎn)品放入8.單體球閥測試工位中進(jìn)行測試。
④、測試完成的產(chǎn)品將由13.取料機械手拿出,并自動(dòng)判斷好壞將產(chǎn)品放入9.成品輸送線(xiàn)中輸出。
⑤、合格品將從4.合格品輸出線(xiàn)送出,不合格品將從3.不合格品輸出線(xiàn)中輸出以區分。
三、閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機/微漏測試機測試流程
該球閥測試線(xiàn)將沿用臺灣 閘閥氣密測試的測試步驟進(jìn)行氣密測試,方法可行,測試結果可靠。
步驟:
1、13.取料機械手將工件送至8.單體球閥測試工位中后,由上下密封氣缸將閥體兩端在聚氨酯密封墊的工作下將閥體兩端進(jìn)行密封。
2、旋轉伺服在力控制(力可設定大。┑那闆r下將閥桿正反轉一次,確定閥桿靈活可用,若轉動(dòng)超出設定力大小將直接判定為不合格品。旋轉伺服將最后控制閥桿停在45度角。
3、測試開(kāi)始,向閥體內通入約0.3Mpa的氣壓進(jìn)行測試,主要測試的內容為閥桿處密封和殼體的密封情況,(充氣2S,穩定3S,測試9S,排氣1S)此項測試通過(guò)后將在排氣之前將閥桿關(guān)閉,現0.3Mpa的氣壓密封于球體內。
4、上道排氣完成后,下閥口開(kāi)打向上閥口內入約0.7Mpar 壓力,由于球體內的壓力為0.3Mpa所以若上閥口的密封失效,可測試出閥體的泄漏(充氣2S,穩定3S,測試9S,排氣1S)
5、上道排氣完成后,上閥口開(kāi)打向下閥口內入約0.7Mpar 壓力,由于球體內的壓力為0.3Mpa所以若下閥口的密封失效,可測試出閥體的泄漏(充氣2S,穩定3S,測試9S,排氣1S)
6、兩端再次密封,將閥桿旋轉45度以釋放球內的密封氣體再將檢測氣壓的變化(測試3S)可準確判讀出該球閥的密封情況.
7、測試完成,耗時(shí)約50S,其它時(shí)間將用于閥體的轉移搬運。
四、閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機/微漏測試機機器參數:
需要電源:AC220V
需要氣源:大于0.5Mpa(自帶增壓泵)
測試效率:6S/件
五,閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機/微漏測試機控制方式
閥門(mén)在線(xiàn)氣密測試機/微漏測試機全程采用日本三菱PLC控制,實(shí)現閉環(huán)控制,無(wú)紊亂。人機交換中心為維綸觸摸屏,實(shí)現操作簡(jiǎn)單化。
閥門(mén)在線(xiàn)密封性測試機工作視頻:
|