| 自動上下料料倉/料箱/料盤作為機床自動上下料系統(tǒng)選配系統(tǒng)，本身就是一部復雜精密的自動化設備，實現(xiàn)工件的儲運，定位，轉運，自成循環(huán)系統(tǒng)，自動上下料料倉/料箱/料盤主要針對圓形零件設計的上下料料倉/料箱/料盤，由承放物料工位、循環(huán)驅動結構、物料推舉機構和物料檢測機構組成。
承放物料工位：每個料倉/料箱/料盤有很多工位，工位一般為偶數(shù)個，數(shù)量范圍比較大。工位主要由底座、支撐塊、圓盤和3個導向桿組成。由底座與鏈條連接完成循環(huán)轉動，圓盤托舉物料，導向桿起到物料舉升的導向作用。
循環(huán)驅動結構：一個閉合的鏈條沿一個方向旋轉，每轉過一個角度，停下來一次，待該位置上的物料全部被抓走在轉同一個角度，將下一個位置的物料傳送來。
物料推舉機構：每一個工位到達被抓取的位置后，由一個推舉機構將物料推舉到同一高度，以方便機器手抓走。
物料檢測機構：檢測每個工位是否有料，有多少個料。檢測工位是否運動到位，檢測物料是否舉升到位。 |
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