數(shù)控車床/自動(dòng)儀表車自動(dòng)上料機(jī)械手采用通過采樣數(shù)控機(jī)床的動(dòng)作信號(hào)，結(jié)合手動(dòng)操作的經(jīng)驗(yàn)，完全閉環(huán)控制工件的自動(dòng)上料、自動(dòng)加工、自動(dòng)下料。
控制系統(tǒng)主要是采用可編程序控制器（三菱，西門子，歐姆龍等品牌PLC）控制，通過此控制器來控制各個(gè)機(jī)械動(dòng)作的運(yùn)行。每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行都由汽缸動(dòng)作完成，能夠做到快速、準(zhǔn)確，每個(gè)動(dòng)作都是在可控制范圍之間運(yùn)行。此系統(tǒng)的加入完全不影響車床本身動(dòng)作及精度，所有動(dòng)作都是在車床的控制范圍內(nèi)進(jìn)行，和車床形成一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)本身是通過氣動(dòng)元器件控制，由于氣動(dòng)元件的氣密性好，完全符合各種場合的氣密性需求，而且所有動(dòng)作都是在刀具退回到原始位置時(shí)才進(jìn)入?yún)^(qū)域，在數(shù)控加工過程中，所有上料部分都會(huì)在原始位置，加工產(chǎn)生的鐵屑等不會(huì)對上下料部分有大的影響。在工件進(jìn)入卡盤前，吹氣閥門打開，在氣壓穩(wěn)定的情況下，完全可以做到吹凈卡盤之間的鐵屑等。
由于我們屬于非標(biāo)設(shè)備制造廠家，所有設(shè)備出廠之后，可能由于工藝及實(shí)際環(huán)境的不同，因此有隨時(shí)更改設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)之權(quán)利，產(chǎn)品的規(guī)格以實(shí)物為主，其解釋權(quán)歸攀高自動(dòng)化公司。
控制方案的設(shè)計(jì)要求如下：
一、 所有動(dòng)作采取氣動(dòng)元器件執(zhí)行，上料由人工排料，把產(chǎn)品依次按序擺放，料槽可以根據(jù)產(chǎn)品的大小進(jìn)行調(diào)整。
二、 當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品加工完成后，下料機(jī)械手將進(jìn)行下料動(dòng)作，進(jìn)入工作區(qū)后，完成夾持，卡盤松開等一系列動(dòng)作。
三、 貴司必須配備固定氣源，壓力至少在6~8公斤的壓力范圍內(nèi)。
四、 在調(diào)試階段建議能夠單獨(dú)抽調(diào)一臺(tái)用于調(diào)試，需要有專門人員負(fù)責(zé)，等調(diào)試完成，能夠達(dá)到預(yù)期要求，就可以馬上安裝其他幾臺(tái)。這樣就不至于影響貴司的生產(chǎn)計(jì)劃。
五、 本系統(tǒng)主要是為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，對于本身產(chǎn)品的加工精度及工藝不會(huì)有所改變，產(chǎn)品的精度及工藝主要靠原機(jī)床來保證。
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