直角坐標(biāo)機(jī)器人（伺服上下料機(jī)械手）直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，一般采用機(jī)架采用桁架機(jī)械手或者龍門式布局或者懸臂布局，伺服電機(jī)作為動力，滾珠絲杠加減速機(jī)或者同步帶傳動系統(tǒng)，可采用單片機(jī)或者PLC或者工控機(jī)直接控制 。
包裝箱機(jī)器人，袋類機(jī)器人，工件機(jī)器人，生產(chǎn)線灌裝機(jī)器人，配料機(jī)器人，輸送線機(jī)器人等。
應(yīng)用范圍：汽車制造，煙草機(jī)械，食品包裝，金屬加工，冶金自動化，化學(xué)醫(yī)藥，電子器件等行業(yè)。
 
應(yīng)用于各類型數(shù)控車床上自動上下料的自動化設(shè)備.機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合，在選用合適的機(jī)械手抓手的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、棒材圓盤類、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
---自動上下料機(jī)械手分為單機(jī)床機(jī)械手和多機(jī)床機(jī)械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機(jī)床機(jī)械手，加工時間較長的零件可以多臺機(jī)床使用一臺機(jī)械手。使用車床上下料機(jī)械手時一般都需要配置自動供料系統(tǒng)和成品儲存系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動料倉系統(tǒng)和自動輸送線兩種形式。
---自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。單機(jī)自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇.
機(jī)械結(jié)構(gòu)
1、 機(jī)械手采用獨(dú)立絎架設(shè)計(jì)，安裝、調(diào)試可以與機(jī)床分開進(jìn)行或連為一體.機(jī)床部分只進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的制造即可，機(jī)械手可以完全獨(dú)立在機(jī)床之外運(yùn)行。
2、 采用模塊化機(jī)械手和橫梁，可以對機(jī)床機(jī)型加裝。而不需要分開規(guī)格進(jìn)行多種類的制造；
3、 JC系列機(jī)械手的直線運(yùn)動單元模塊使用臺灣上銀公司的直線導(dǎo)軌搭建，節(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)。維護(hù)非常方便。
4、 獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動控制；
5、 機(jī)械手可用機(jī)床本身系統(tǒng)控制或不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手模塊采用獨(dú)立的控制模塊，機(jī)械手故障只需設(shè)定參數(shù)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn).
主要技術(shù)參數(shù)
1、定位精度：
行程： 0-5000mm ± 0.05mm；行程：5000-10000mm ± 0.1mm
2、運(yùn)行速度：
水平軸：120m/min；垂直軸：60m/min;
3、抓取工件重量：
0-5kg；（更大的工件請與我公司技術(shù)人員聯(lián)系）
直角坐標(biāo)機(jī)器人（伺服上下料機(jī)械手）演示系統(tǒng)視頻如下：
直角坐標(biāo)機(jī)器人（伺服上下料機(jī)械手）所用伺服電機(jī)動作演示視頻：
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0574-86175138
